Сокол - птица и орудие (фалькон, по украински так и называли сокил)
Кулеврина - змея (фр.)
Картуз - вместилище пороха и головной убор
Раз уж вспомнили онагр - туда же и скорпион.
Мушка - на стволе и над фруктами летает
Пушка вообще - труба, каннон, каньон (исп.)
Егерь - охотник и солдат (не дюже то)
Цепи - стрелковые и якорные
(также по построениям можно продолжать - каре, колонна, взвод, рота-кампания и т.д.)
Фрегат - корабль и птица