>Большинство историков считают, что она происходила на реке Каяла (севернее Таганрога, недалеко от нынешнего канала "Волга-Дон").
Это неверно. "Большинство историков" - это антинаучное понятие.
Мнения о месте битвы - самые разные, и весьма авторитетные исследователи придерживались самых различных точек зрения.
Полистайте 5-томную "Энциклопедию "Слова о полку Игоревом"" и у Вас зарябит в глазах от обилия разнообразных точек зрения на вопросы, которые дилетанту кажутся легко разрешимыми.В Вашем случае не рекомендуется вообще говорить о каком-то конкретном месте битвы, а сделать упор на том, что на сунже она произойти не могла по таким-то и таким-то причинам.
>что не представляется возможным для пеших воинов.
вопрос о наличии пешего отряда в войску Игоря - дисскусионный. При расчете дневного перехода нужно все же исходить из конного войска.
По князьям Черкасским - если нужно, могу кинуть генеалогическую справку.
