Насколько я понимаю, названия Белая, Черная и Червонная Русь - это следствие монгольских (через Китай) представлений о географии. Белым цветом обозначался Запад, Синим - Восток, Черным - Север, Красным - Юг.
Соответственно, разнообразные "Руси" назывались цветами в зависимости от того, где они находились относительно "полюса силы".
Согласно этим взглядам, Белорусия - Западная Русь; как именно этот термин проник в историографию, не мне судить.