На копье имелся ограничитель, техника нанесения удара
> При нанесении удара оно ведь, как правило, должно было застревать в теле противника - как то они могли его освободить или приходилось бросать?
позволяли избегать этого. Впрочем зачастую копьё просто ломалось, в частности для рыцаря оруженосцы таскали ЗИП.