Первая модель легкой боевой машины Висель была принята на вооружение в 1990 году. Но уже вскоре были вынуждены развить ету линию боевых машин в виде Висел 2, которая отличалась усиленным двигателем, увеличеноой массой и конечно же большими возможностями.
В настоящее время на вооружении стоя т следующии модели:
Висель МК с 20мм автоматической пушкой. Принят на вооружение улучшенный вариант с 25 мм. пушкой.
Висел ТОУ- само название говорит за себя.
Висел Оцелот- легкая система оснащенная ЗРК. Туда же принадлежит и РЛС развеки целей.
Висель санитарный.
Висель КШМ.
Виесель - машина саперной разведки.
Виесель - 120 мм. самоходный миномет.
Виесель - машина для перевозки личного состава. Назвать ее БТР язык не поворачивается.
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Легкая система ПВО