... ПСН-90 - это, похоже, в девичестве "Лесник-2", только усовершенствованый, или один из его потомков. Оригинал - ПО-9, адаптированный под стабилизацию. Однако принимая во внимание, что первый "Лесник" - копия ПТЛ-72, думаю сам себе, что это максимально купол "Талки" со слайдером, адаптированный опять-таки под стабилизацию...