В античной древности (римской, греческой, средиземноморской вообще) лучники действовали либо перед строем, либо, что правильнее терминологически, вне строя.
Однако известны примеры действия лучников из-за строя пехоты (Месопотамия).
В средние века в Европе (тако же и на Руси), лучники действовали, как вне строя, так и за строем и даже изнутри строя - последнее было необходимо для того, чтобы укрыться за щитами пехотинцев.
Рассматривая время, например, Куликовского сражения, можно предположить, что те лучники, что были в составе русской армии, действовали, скорее, вне строя сзади иначе их бы вынесли практически моментально.