>>Итак, давайте посмотрим. Конь идет на галопе примерно 20 км/ч. >
>Итак. Надо сказать, что выскакивать из под ног коня совсем не обязательно. Достаточно подождать, пока чудо подскачет к тебе метров на 5-3 (полтора-два корпуса лошади) и начать неторопливо сдвигаться с линии движения лошади (ибо секунды 2-3 на это дело есть).
20000/3600=5,6 м/c. Т.е. у пехотинца есть полсекунды. За это время он сместится на 1 м от оси лошади и получит удар мечем.