Приветствую!
Про средние века я не знаю, хотя такие случаи безусловно имели место - с коня иногда падают, и не обязательно одновременно с противником.
Однако, в воспоминаниях Д.Давыдова описан случай, когда русский улан вёл бой с французским пехотинцем. Улан был не слишком храбр, поэтому пехотинец целился и стрелял, он отскакивал довольно далеко, что давало противнику время перезарядить ружьё. Д.Д. пристыдил кавалериста и тот, выдержав выстрел, атаковал-таки пехотинца и тому настал пушной зверёк, не взирая на наличие штыка и предполагаемых навыков в борьбе с чучелами конской ноги.
Кстати, ( это к Кошкину) об управлении лошадью. Уверены ли вы, что в ср. века это делалось с помошщью колен? Сейчас обычно колени стараются к седлу не прижимать и во всяком случае, ими не управляют (к тому же они отделены от лошади крыльями седла) - для этого служат шенкели и шпоры. С учётом громоздкого рыцарского седла, сложно представить, чтобы колени имели прямой контакт с кожей лошади
