А вообще известен ли хоть один реальный случай типа
Добрый день!
когда под шевалье N пал конь, он увидел мчащегося на него галопом мессира M. Он имел честь скрестить с ним мечи, после чего к вечеру следующего дня обнаружил себя в 30 ярдах от места столкновения
Или таки речь идет о сферических конях :) и пехотинцах, натренированных путем вращения "муляжа ноги коня" :) ?