"Пенопласт" в бытовом понимании - полистирол. Состоит из вспененных спеченых гранул. Используется в основном, как упаковочный и теплоизолирующий материал.
Пенополиуретан - вспененный резиноподобный материал. Используется для производства панелей в автомобилях, деталей мебели, мягких игрушек и т.д. Часто изделия имеют более жесткую поверхностную корочку. Поролон ИМХО - одна из разновидностей.
Пенополиэтилен (пеноплен) - похож на пенопласт, но получается путем продувки расплава. Более жесткий и прочный, выше температура плавления, химически устойчив. Используется так же (для упаковки и теплоизоляции). В отличие от полистирола, не "скрипит" :). Самое главное - будучи разновидностью высших парафинов, которые хорошо поглощают излучение, полиэтилен традиционно применяется в противорадиационной защите. Крышки ракетных шахт, например, содержат толстый слой полиэтилена именно для этих целей. Так что в танках ИМХО именно полиэтиленовый подбой.
