> Сам по себе факт постановки другой КПП на Т-34 не облегчал физические нагрузки на мехвода,
Облегчал. Не нужно было двигать шестерни, нужно было только "включать" ту или иную их последовательность двигая муфты. Соответственно легче включать КПП на ходу.
>Плюс в системе с постояным зацеплением меньше ударные нагрузки при включении.
Меньше. Только на Т-34 и КВ не было этого самого постоянного зацепления. Из советских машин тех лет мне известна только одна с КПП с постоянным зацеплением шестерен - лицензионная копия БМВ Р71 мотоцикл М-72.