Какой образец сложного (танк, самолёт, орудие) вооружения выпускался долго, много и без особых модификаций (выключим в себе внутреннего моделиста, у которого перенос антенны это модификация).
По СССР в танках приходит на ум ИС-2, в самолётах Ту-2, а фаворит пушка ЗиС-3.
