... так это возможности зависнуть/уменьшить скорость снижения на этапе поиска цели.
С 2-х километров увидеть человека шансов почти нет, цель размером с автомобиль обнаруживается, только если она контрастная. Это я как парапланерист с 15- летним опытом могу утверждать.
Поэтому "более лучший" вариант должен иметь складывающиеся крылья, например, или парашют+вторую ступень движка. Заодно, пока дрон на большой высоте, с ним будет хорошая радиосвязь. После обнаружения цели и ее захвата, наведение должно быть автоматическим. Тогда и потеря связи на малой высоте на страшна.
