>более того, компактную антену действительно можно было попробывать подвесить под тяжелый квадрокоптер
Антенной не обойдется. Нужно еще передатчик и приемник. Потери в кабелях такие что всю радио часть нужно размещать как можно ближе к антенне. А так-же системы стабилизации антенны и охлаждения передатчика.
