Что-то ланцетоподобное с раскладывающимися крыльями и запуском из тубуса, показывали такой вариант, "Изделие 53" чтоли называется. Далеко и долго лететь не надо, можно или более компактным сделать, или БЧ увеличить.
Правда не получится с любого вертолета пускать, нужен вертолет с рампой, или подвеску переделывать под дроны.
