>А ей не помешает, что стартовая скорость — нулевая?
Нет, захват и пуск возможен с нулевой скорости и высоты, снизится только дальность полета и максимальная скорость и высота цели. Собственно хуситы примерно так же используют более тяжелые ракеты Р-27Т, запуская их с наземной пусковой