>Здесь экономические и организационные проблемы, а не технологические. В самой по себе гидромеханической АКПП нет совершенно ничего, неподвластного отечественной промышленности. Собственно были же автобусные и тракторные гидромеханические КПП, коробки 90-х отличаются от них в основном сложностью.
Известная КПП ЛИАЗа гибридная, в ней не планетарные ряды, а КПП постоянного зацепления внутри. И маленькую сделать сложнее большой.