у такой шаланды над водой торчит антенна спутниковой связи (про полностью автономные системы я ещё не слышал) и оптический блок теленаведения, причем глядит он в сторону корабля, т.е. ловить отражение от его матрицы вполне есть резон, также как и ставить помехи телеуправлению в оптическом диапазоне. Думаю, и радиоэфир сканировать на предмет работы на передачу тоже не вредно
Помимо этого, у движущегося плавсредства есть , как уже упоминалось, волновые "усы" и кильватерный след.
Всё это тоже демаскирующий фактор
Т.о. вырисовывается концепция: патрулирование собственными дронами-наблюдателями за поверхностью на некотором удалении от борта плюс средства оптического искания и подавления на борту, плюс средства поражения
'parla co genovese del mare' (c) Leonardo Da Vinci
