настроить пиды для ровного полета при такой башне сверху будет очень сложно
а батарейку то сверху то снизу ставят совсем по другой причине... в низ батарейку стараются перенести на дристокоптерах чтоб зашитить батарейку при краше. тк все что сверху (коптеры летают в отрицательном тангаже (-а не как герой сказки Карлсон) при краше будет сдуто
снизу батку ставить менее удобно ту тогда коптер неустойчив на поверхности , а городить шасси - это лишний вес.
