>дрон с боеприпасом очень тяжелый и главное инертный
>оператор пытался рулить как на легком дристокоптере
При дистанции применения FPV-дрона больше 5 километров, он, в финальной фазе атаки снижается ниже радиогоризонта управляющей станции и теряет управление. Это хорошо заметно на многих видео атак FPV-дронами, когда видео атаки прерывается в момент, когда дрон ещё достаточно высоко над целью и идут помехи, вместо картинки.
Естественно, с этим явлением можно бороться, применяя, например, дрон-ретранслятор сигнала, или выбирая позиции станции управления значительно выше окружаюшей местности, либо поднимая антенны управляющей станции выше, на трубы или мачты например.\
Аналогично, ситуация может быть и обратной, когда холм или иной подъем местности между FPV-дроном и управляющей станцией в локально поднимает радиогоризонт и дрон теряет управление на значительно больше высоте, чем на открытой местности.
Вообщем, в среднем(без применения БПЛА-ретранслятора) FPV-дрон, применямый с достаточного удаления, на последних метрах своего пикирования уже не управляем, что даёт какие-то дополнительные доли секунды на уклонение ( хотя, конечно, меньше, чем время полёта сбрасываемого боеприпаса с зависшего дрона).