Вот кстати и тема. Тренога с электроприводами, на которую ставится ТПК.
Первоначальная наводка с другой треноги, на которой стоит тепловизор с ручным наведением, положение которого отслеживается энкодерами по направлению и углу. Потом нажимаем кнопку сопровождение и ТПК доворачивает на обнаруженную цель.
