>Спуфинг, по идее, может быть и с уплыванием координат, а не скачком.
Погрешность ИНС ведь известна, можно просто с ней сверку делать. Если GPS координата выходит за допустимую погрешность ИНС, то переключаться на нее.
Алгоритм не сложный получается.
