>>>И отклонение до 1 км это значит что ИНС отсутствует в принципе.
>>
>>Возможно приёмник ловит спуфинг на большом расстоянии, тогда ИНС не поможет.
>Такое по идее алгоритмами должно без особых проблем отлавливаться.
>Если координаты GPS внезапно изменились и вышли за допустимую погрешность ИНС, то переключаться на ИНС, если восстановились - то обратно.
>Здесь вроде ничего сильно сложного нет.
Спуфинг, по идее, может быть и с уплыванием координат, а не скачком.
