>>И отклонение до 1 км это значит что ИНС отсутствует в принципе.
>
>Возможно приёмник ловит спуфинг на большом расстоянии, тогда ИНС не поможет.
Такое по идее алгоритмами должно без особых проблем отлавливаться.
Если координаты GPS внезапно изменились и вышли за допустимую погрешность ИНС, то переключаться на ИНС, если восстановились - то обратно.
Здесь вроде ничего сильно сложного нет.
