Когда появилась возможность усилить мотопехотное отделение самоходным птрк на боевой машине (обеспечив максимальную противотанковую устойчивость наименьшей тактической единицы) + обеспечить поддержку танков малокалиберной автоматической пушкой для борьбы с "танкоопасной живой силой" на дальностях до 2х км (рпг/спг и птрк 1-2. поколений)
