>Чтобы бороться с мелкими дронами, пукалка должна наводится очень специфичной и очень продвинутой СУО
Напротив, СУО там довольно простая из-за малой дальности до цели и легкости ее определения.
>от Шилки совсем не подходит - там ошибка определения дальности ~10м, а угловых координат ~2 мрад
Это проблема радара, а не СУО. Атакующий дрон-камикадзе можно спокойно перехватывать в сотне метров. На такой дальности нет проблем ни с точностью определения координат (обычная лазерная рулетка даст приемлемую точность) ни с угловыми координатами (обычная камера даст нужную точность).
>снаряжатся очень недешёвыми снарядами с программируемым подрывом.
Пулемета обычного калибра там хватит за глаза, с высокой скорострельностью и принудительным охлаждением.
>Иными словами, для борьбы с мелкими дронами нужен целый технический комплекс
Это если вам надо бороться с целями в километре и больше.