>>уменьшаем нагрузку на ось - повышаем нагрузку на лошадь
> Если экипаж сидит перед осью между 2-х точек опоры, он более-менее устойчив, а если на оси - шатается вперед-назад и никуда не попадет.
Это дело навыка.
Иначе всадники вообще бы метательное оружие использовать не могли.
К тому же у колесницы точек опоры не две, а три, и при движении по неровной поверхности "боковая качка" будет в любом случае.