>>Приёмник СНС сделать в данном случае - самая простая часть задачи. Компас на приёмниках СНС и специализировался, а тут главная фишка - миниатюрная стрессоустойчивая точная механика и алгоритмы её управления по данным СНС. Не их компетенция. Я могу лишь предполагать, исходя из знания как работает система: ребята что-то сделали - на коленке, с минимальным бюджетом. На испытаниях работало раз через три, и стало понятно - нужны длительные НИОКР. А на ра... длительные НИОКР и так стоит очередь с ложками из уважаемых людей и уникальных трудовых коллективов.
>
>Это вы лучший вариант предположили - что "ребята что-то сделали" помимо приемника. Есть ведь и другой вариант - что был сделан и испытан собственно приемник, а рассказы про аналог PGK, "успешно прошедший испытания в 2011 году" - творческое переосмысление давней новости про испытания приемника, в принципе пригодного для использования в составе комплекта PGK. Иначе непонятно отсутствие каких-либо изображений - хотя бы макетов.
Вполне возможно, вообще приёмник на М1156 совсем не такой, как у Компас - у амеров антенна сбоку (что логично), а Компаса носовой конус - куда там механику прилепить? Так что возможно было "механическая часть условно не показана". И вообще не факт, что у нас это в принципе реально сделать - миниатюрная точная механика и во времена СССР была слабым местом, а сейчас ситуация точно не улучшилась. У евреев аналогичное решение весьма недешёвое получилось - 20 тыс. долларов за юнит, т.е. по цене догоняет Экскалибур, при явном превосходстве последнего в возможностях.