>А мог ли и стал БЫ СССР вводить войска в Прибалтику не случись пакта Риббентропа Молотова?
думаю, да.
>Прошло бы все так же относительно спокойно?
опять же наверное да.
>Могла ли Германия реально помешать такому развитию событий? И стала ли бы это делать?
помешать бы наверно хотела бы. Но. Для СССР это был очень выгодный момент. Война с Финляндией это подтвердила. Франция и Британия ведь хотели вступиться за Финляндию, но их нападение на Германию этому все ж таки препятствовало. А летом 1940 Франции и Британии было уже не до Прибалтики с Бессарабией и Буковиной.
Что касается Германии - думаю и без пакта в 1940 она бы на СССР не напала бы, а в 1941 напала бы по той же причине, что и в основной линии истории.