а мне вот еще подумалось
носовая оконечность АПЛ - полусферическая (грубо), потому когда она идет на поверхности, появляется момент силы на носовой оконечности направленный вниз -> крен на нос, винт поднимается еще выше к поверхности. А в принципе можно представить такой режим, когда возникают автоколебания по килевому крену. Типа будет круто и все такое ;)