Мне кажется, что это просто гусеничное шасси, используемое в ряде САУ
Оно используется в ряде советских САУ, включая 152-мм пушку "Гиацинт", самоходную ПУ ЗРК "Круг", кажется также 152-мм СГ "Гвоздика" и 240-мм миномет "Тюльпан". В данном случае, наверное, это шасси со снятым вооружением использовали в виде БТР.
С уважением,
Василий