Сейчас - тхэквондо (уже сказали). Сам звук "т" произносится с придыхом, который в тексте отображается дополнительной буквой "х"
> каратэдо карате
А какая разница - все равно произносится "тэ" в конце. Ставить слово "до" (путь) или нет заключается от традиций той или иной школы. В последнее время их что-то очень много. :(
> джиу-джитсу джиу-джицу
Правильно - дзю-дзюцу (искуство мягкости, поддатливости) Джиу-джитсу пошло от латинского написания и неграмотности.