по новым веяниям - тхэквондо. Как мне поясняли, стандартное латинское написание taekwondo (обычнр -ae- читается как -э-) приспособлено к английскому, а если транскрибировать в русский непосредственно из корейского, то будет тх-. Я корейского не знаю, может и правда :))