Можно заниматься разной казуистикой, выискивать и по-разному подсчитывать отдельные случаи, однако - хотите верьте, хотите не верьте - в преобладающем большинстве контрактов о найме с капитанами эпохи Столетней войны, равно как в более укрупненных документах (письмах, отчетах, хрониках), и последующих трудах современных историков, присутствуют только две категории - men-at-arms и archers. Редко добавляются "простые пехотинцы" особых видов типа billmen (в большинстве случаев и они учитываются как archers, даже если не с луками). И даже если в списках жалованья значатся персонально рыцари, сквайры, сержанты, в общих ведомостях они все объединяются в общую группу men-at-arms, "латные люди".
Это сам по себе технический термин, вроде рода войск. И не рыцари (для них есть отдельное слово), и не сквайры (для них тоже есть отдельное слово), и не латные сержанты (и для них есть отдельный термин, отделяющий от прочих сержантов, каких было великое множество разновидностей, вплоть до "финансовых сержантов"), а "люди с оружием" вообще, вместе взятые.
Для знати в социальном смысле тоже есть отдельные слова - nobility, gentry/gentlefolk, chivalry/knightage.