спасибо
вопрос возник в свете последних провокаций https://lenta.ru/news/2020/11/24/ne_narushal/
получается, если рядом будет наш сторожевик какой - и сможет подать визуально команду остановится , дать предупредительные выстрелы а нарушитель откажется и пойдет назад - то можно открывать огонь
и никакие навалы не нужны