С контрастом цели там все хорошо, можете сами проверить ну например задрав контраст в графическом редакторе, границы цели отлично выделяются. Этого достаточно для сопровождения после указания на цель оператором. Объекты типа точка на порядки более яркая чем фон были нужны только для аналоговых систем.
> Поведение при удержании на цели и ведении её на их видео четко показывает поведение "нейронки", как вы выразились. Падение тени на часть объекта всё поломало. Это известная проблема, тоже самое произойдет и при подсвечивании части объекта.
А я там вижу сбой очень похожий на те что происходят с системами автосопровождения целей прицельных система разработанных задолго до того как словосочетание "распознавания изображений" стало почти синонимом нейросети. И то что в них применяется оно алгоритмическое, а не результат обучения нейросети на аттрибутированных изображениях.
Ну и по самому видео. Там нет тени которая попадает на цель. Этот кусок снят в ИК что видно по отсутствию заметной тени от машины. На отрывках снятых в видимом свете она есть. Нет тени и у дерева. То что вы называете тенью есть только на дороге - ее более холодная часть в тени дерева. После заезда на нее изображение самого автомобиля не поменялось. Но машина остановилась и и ее контуры исказились сочетанием с контуром более холодного деревам. Оба слежения - по сигнатуре цели и и движению дали сбой и сорвали сопровождение. Оператор ткнул в цель и восстановил его.
>Да и не надо ничего гадать, сам производитель заявляет систему распознавания.
Производитель заявляет Advanced video tracker with automatic target detection. Что это значит знают и как реализовано бог его знает. Но я очень сомневаюсь что сопровождение работает только когда цель может быть аттрибутирована. Это сильный шаг назад по сравнению с обычной реализацией которой нужен только контраст и она будет сопровождать. Ну разве что значение аттрибута будет "искусственный объект".
