>а прилетает по обнаруженному с МПУ, находящейся за 10 км.
А что прилетает? На текущих комплексах есть радиокомандное наведение есть самонаведение через оптическую ГСН. Ни то ни другое с 10 км на БПЛА не наводится см. выше.
Возможно что-то перспективное типа радиокомандной коррекции на марше и самонаведении на конечном участке. Но это не приделать к имеющимся комплексам. Для новых особо перспективных может быть: https://en.wikipedia.org/wiki/S-350E_Vityaz_50R6
