Самоходка изначально есть имущество государево. Причём не наше. Преемником рейха насколько я понимаю на с.д. является Германия. В результате ВД и полного разгрома этого самого Рейха эта самоходка стала нашим трофеем, то есть опять таки государевым имуществом. Но уже нашим. То, что государство не доставало его из воды - отнюдь не является основанием для того, чтобы на него изменилось право собственности см. статью ГК "Присвоение находки". Это всё равно, что я что-нибудь потерял, а кто-то нашёл и пользуется, так когда я об этом узнаю и потребую вернуть взад, он обязан вернуть.
Теперь о собственно подъёме - называется с учётом вышеизложенного - действия в чужом интересе без поручения. Если тот в чьём интересе действовали одобрил эти действия впоследствии, то будь добёр - заплати за эти действия. Если же нет, то тот кто действовал - действовал на свой риск.