Самоходную артиллерию армия хотела давно, еще с начала 30-х. Но были как просчеты конструкторов, так и другие факторы.
Например, некоторые проекты померли из-за того, что артиллеристы сами не знали, чего хотели. А еще САУ оказывались в руках сразу трех структур - ГАУ, ГАБТУ и НКВ. Классическая "лебедь, рак и щука". Пока порядок не навели и не начали сверху по мозгам стучать, оно так и было. Хоть какой-то порядок появился осенью 1942 года, но при этом с тяжелыми САУ с первого раза не получилось (СУ-152 появилась уже с ТТТ от января 1943 года), а средние и легкие родились с разными косяками.
Собственно, после войны дурь повторилась, потому у нас и были такие задержки с самоходной артиллерией.
