помнится, когда я служил в армии 89-91 были РБ 1;2 и 3 и никаких фамилий. Имелись соответствующие наставления по рукопашному бою и инструктора.
Позднее во время службы в МВД было самбо, причём это самое самбо было прописано прямо во всех инструкциях. Фразы типа "и обезвредить сабжа приёмом самбо".
С уважением, Олег.