Нет, потери на преодоление сопротивления среды - точно не ничтожные
Я хоть в ракетах мало понимаю, но см., например, сравнительные ТТХ РН Пегасус и Минотовр с одинаковой полезной нагрузкой, но первая имеет воздушный старт, а вторая - наземный. Разница в стартовой массе более чем на треть (23 тонны против 36), при этом Пегасус запускают с дозвукового носителя на 12.000м над уровнем моря, МиГ-31 может и повыше забраться, по идее.