>Зачем изобретать? Обычные MEMS акселерометры и гироскопы, арабиш-код)) на ардуинке. Все комплектушки на алиэкспрессе из Китая. Конечно дрейф рассчитываемых координат не 5-8 миль в час, но это и не нужно. Дальность полета, скорость и высота смешные.
MEMS это микромеханические датчики. Например, акселерометр представляет собой микроцилиндр, который катается внутри микросхемы и воздействует на резистивные мембраны.
Температурный дрейф такого датчика уже проблема. Всё конечно решается, но точность вы сильно в своем воображении преувеличиваете. Вы уж поверьте, её недостаточно для попадания в мишень "стадион" на сколь либо значительном расстоянии, чтобы вот вне досягаемости противника за десятки км. запустить вслепую и забыть.
А на расстояниях прямой видимости оно и не надо.