Вообще все в этом мире решает следование принципу "combined arms"
Соответственно возможностям и планирование.
Следует также учесть и период и соотв. вооружение (тактика и использование в период ВМВ несколько отличается от 60ых или сегодняшних дней)
То, что могли позволить себе кубинцы возможно только в специфических условиях отсутствия массиованной поддержки со стороны флота и ВВС США. Если бы это было, береговая оборона в месте высадки была бы просто сметена, а резервы смогли бы передвигаться только ночью и то ограниченно.
В период ВМВ никто в здравом уме танки на берегу не ставил, т.к. массированный огонь крупных калибров делал их эффективное и массированное использование невозможным. Кроме того не следует путать танк с береговой артиллерией.
Сейчас, с появлением ПТУРов и вообще "smart weapons" идея использовать танки на берегу реализуема только при равестве сил или превосходстве над противником, но в таких условиах редко кто проводит высадку:)