>А в чём была главная доработка ударного, которая дала надёжность? Или так и смирились с множеством осечек?
Фактически смирились. Принципиально этот недостаток так и не был изжит.
У меня сложилось впечатление что, по крайней мере в середине 18в., борьба с осечками велась в плоскости "правильного" кремня: его добычи (из этого месторождения - хороший, из того - так-себе) и поисков рациональной формы камушка.
А на дуэльном и охотничьем оружии всю дорогу применялся колесцовый замок.
