вызвано оно несимметричностью человека и воина.
В правой руке орудие, в левой - щит. Поэтому левый бок прикрыт, а правый - нет. Поэтому вклинение противника в правый фланг строя очень опасно. Поэтому правый фланг старались прикрыть естественными препятствиями и собирали там самых высоких, сильных и длинноруких бойцов.
До сих пор в приказах позицию описывают начиная справа. Это уже на автомате. Рассказывают как байку - при ошибке в приказе (занимаемую линию перечислили слева) подразделение заняло позицию тылом к противнику.
