>>...идти на препятствие, не замедляясь и не отворачивая.
>Кмк даже сельскохозяйственная упряжная лошадь пойдет на препятствие, в тягле с повозкой.
Уточнение - не препятствие естественного характера - ямы, завалы и т.п. Идти на строй копейщиков/пехоты со штыками в шеренге эту лошадь не учат.
