Это все равно что спросить, кто придумал ткань, колесо, хлеб...
Вещи эти настолько древние, появившиеся за тысячи лет до появления письменности, что вряд ли возможно сейчас установить изобретателя. Возможно, что придумали это ещё до того как появились вообще какие-либо угро-финны и другие народности. Ещё, наверное, до ледникового периода.
