1. Что упавший рыкарь не мог поднятся под весом собственных доспехов. Мог. А в том примере, что привели Вы, вес собственно доспеха роли не играет - если подняться сложно вообще.
2. Упавшего рыцаря нужно выковыривать из доспехов, аки улитку из раковины. Нет. Не говоря уж о местах сочленения пластин, забрале шлема и прочем, было как минимум ДВА незащищенных места - пах и задняя сторона бедер.
