Берём БМП-3М.
Устраиваем по бортам башни дополниельное вооружение и/или подёмные мачты с РЛС или РТР, или оптикой какой... с ПУ ЗУР Игла...
За счёт наличия мест для десанта устраиваем дополнительные топливные баки, укладки для жратвы и рабочие места разведчиков или ещё кого решим...
На всё это натягиваем гумку накладываем радиопоглощающие панели и.. Оппа! Разведывательно-диверсионная машина дальнего действия готова!
Причём, с большой унификацией в отличие от 2Т Сталкера.
>Оказалось бы оно вудервафлей?
У тачаночников РЛС наземной разведки нетути, так что одна из главных фишек Сталкера здесь будет пофигу. :))